病理系统地诱导形态学变化，从而提供了主要但不足以量化的可观察到诊断来源。该研究基于计算机断层扫描（CT）体积的形态特征（3D形态学）开发了病理状态的预测模型。开发了一个完整的工作流程，以进行网状提取和简化器官表面的工作流程，并与平均曲率和网状能的分布自动提取形态特征自动提取。然后对XGBoost监督分类器进行了训练和测试，以预测病理状态。该框架应用于肺结节恶性肿瘤的预测。在具有恶性肿瘤的NLST数据库的子集中，仅使用3D形态学证实了活检，将肺结节的分类模型分类为恶性与良性AUC的良性0.964。 （1）临床相关特征的其他三组经典特征经过训练和测试，AUC为0.58，（2）111辐射因子学的AUC为0.976，（3）含有结节大小，衰减和衰减和衰减的放射科医生地面真相（GT） Spiculation定性注释的AUC为0.979。我们还测试了Brock模型并获得0.826的AUC。将3D形态学和放射素学特征结合在一起，可以实现最新的结果，而AUC为0.978，其中3D形态学具有一些最高的预测能力。作为对公共独立队列的验证，将模型应用于LIDC数据集，3D形态学的AUC达到0.906，而3D型物体+放射线学则获得了0.958的AUC，在挑战中排名第二。它将曲率分布确定为预测肺结核恶性肿瘤的有效特征，并可以直接应用于任意计算机辅助诊断任务。
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A reduced order model of a generic submarine is presented. Computational fluid dynamics (CFD) results are used to create and validate a model that includes depth dependence and the effect of waves on the craft. The model and the procedure to obtain its coefficients are discussed, and examples of the data used to obtain the model coefficients are presented. An example of operation following a complex path is presented and results from the reduced order model are compared to those from an equivalent CFD calculation. The controller implemented to complete these maneuvers is also presented.
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由于学习过程中缺乏安全保证，在网络物理系统中使用加固学习（RL）是具有挑战性的。尽管有各种建议在学习过程中减少不希望的行为，但这些技术中的大多数都需要先前的系统知识，并且其适用性是有限的。本文旨在减少学习过程中不希望的行为，而无需任何先前的系统知识。我们提出动态屏蔽：基于自动机学习的基于模型的安全RL技术的扩展。动态屏蔽技术使用RPNI算法的变体和RL平行构建近似系统模型，并由于学习模型构建的屏蔽而抑制了不希望的探索。通过这种组合，在代理商体验他们之前，可以预见潜在的不安全行动。实验表明，我们的动态盾牌可显着减少训练过程中不希望的事件的数量。
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磁共振成像（MRI）是中风成像的中心方式。它被用来接受患者的治疗决定，例如选择患者进行静脉溶栓或血管内治疗。随后在住院期间使用MRI来通过可视化梗塞核心大小和位置来预测结果。此外，它可以用来表征中风病因，例如（心脏） - 栓塞和非胚胎中风之间的区分。基于计算机的自动医疗图像处理越来越多地进入临床常规。缺血性中风病变分割（ISLE）挑战的先前迭代有助于生成鉴定急性和急性缺血性中风病变分割的基准方法。在这里，我们介绍了一个专家注册的多中心MRI数据集，以分割急性到亚急性中风病变。该数据集包括400个多供应商MRI案例，中风病变大小，数量和位置的可变性很高。它分为n = 250的训练数据集和n = 150的测试数据集。所有培训数据将公开可用。测试数据集将仅用于模型验证，并且不会向公众发布。该数据集是Isles 2022挑战的基础，目的是找到算法方法，以实现缺血性中风的稳健和准确分割算法的开发和基准测试。
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人类评分是分割质量的抽象表示。为了近似于稀缺专家数据的人类质量评级，我们训练替代质量估计模型。我们根据Brats注释方案评估复杂的多级分割问题，特别是神经胶质瘤分割。培训数据以15位专家神经放射科学家的质量评级为特征，范围从1到6星，用于各种计算机生成和手动3D注释。即使网络在2D图像上运行并使用稀缺的训练数据，我们也可以在与人类内部内可靠性相当的错误范围内近似分段质量。细分质量预测具有广泛的应用。虽然对分割质量的理解对于成功分割质量算法的成功临床翻译至关重要，但它可以在培训新的分割模型中发挥至关重要的作用。由于推断时间分裂，可以直接在损失函数中或在联合学习设置中作为完全自动的数据集策划机制。
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我们研究了在个性化治疗规则下估算介入均值的调整集的选择。我们假设具有，可能是隐藏变量和由可观察变量组成的至少一个调整集的非参数因果图形模型。此外，我们假设可观察变量具有与它们相关的正成本。我们将可观察调整集的成本定义为包含它的变量成本的总和。我们认为，在此设置中，存在最小成本最佳的调整集，从而使其产生的非参数估计值与控制可观察到的可观察调整集中的最小渐近方差。我们的结果基于与原始因果图相关的特殊流量网络的构建。我们表明，可以通过计算网络上的最大流程，然后通过增强路径找到从源可到达的一组顶点来找到最低成本最佳调整集。 OptimalAdj Python包实现本文介绍的算法。
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